在中国古代法律体系中，汉代的刑罚制度具有鲜明的时代特征。从史料记载来看，汉代的刑罚种类繁多，其中以髡钳城旦舂、完城旦舂和鬼薪白粲为代表的劳役刑尤为突出。

首先，髡钳城旦舂是汉代一种较为严厉的刑罚。这种刑罚通常适用于男性罪犯，其主要形式包括剃去头发（髡）、戴上铁箍（钳）以及从事筑城或舂米等重体力劳动。根据历史资料记载，这种刑罚的执行期限为五年，因此被称为“五岁刑”。这种刑罚不仅剥夺了罪犯的人身自由，还通过强制性劳动进一步惩罚其身体和意志。

其次，完城旦舂作为另一种重要的劳役刑，其特点在于不剃发但同样需要承担筑城或舂米的工作。与髡钳城旦舂相比，完城旦舂的执行时间较短，一般为四年，即所谓的“四岁刑”。这种刑罚虽然减轻了对罪犯外貌的影响，但在劳动强度和时间上仍然保持了较高的要求。

再者，鬼薪白粲则是针对女性罪犯的一种特殊刑罚。该刑罚要求女性罪犯从事劈柴或淘米等工作，体现了性别差异在刑罚设置上的体现。鬼薪白粲的执行期限为三年，因此被称为“三岁刑”。这种刑罚反映了汉代社会对男女角色分工的传统观念，并通过劳动改造来实现惩治与教育的目的。

综上所述，汉代的刑罚制度在继承前代的基础上进行了创新和发展，其中髡钳城旦舂、完城旦舂和鬼薪白粲等劳役刑构成了当时刑罚体系的重要组成部分。这些刑罚不仅体现了当时社会对于犯罪行为的惩戒态度，同时也反映了中国古代法律文化中注重实际效果和社会稳定的特征。通过对这些刑罚的研究，我们可以更深入地理解汉代社会的价值观及其法治实践。