在人类历史的长河中，北京人与山顶洞人都是我国远古人类的重要代表，他们生活在不同的时代，展现出各自独特的生存方式和文化特征。尽管两者都属于旧石器时代的晚期智人，但他们在生理特征、生活方式以及社会结构等方面存在显著差异。

首先，在生理特征上，北京人具有更为原始的特点。他们的脑容量较小，面部特征接近猿类，眉骨粗壮，颌部前突。而山顶洞人则更加接近现代人类，其脑容量接近现代人的水平，面部轮廓更加平滑，牙齿也更接近于现代人的形态。这表明山顶洞人在进化过程中已经取得了较大的进步，逐渐摆脱了原始特征的影响。

其次，在生活方式方面，北京人主要依靠采集和狩猎为生，使用简单的石器工具进行劳动。他们居住在天然洞穴或简陋的窝棚中，过着群居生活。相比之下，山顶洞人不仅继承了北京人的狩猎技术，还掌握了缝制衣物的技术，能够抵御寒冷气候。此外，山顶洞人还会制作骨针等精细工具，并且开始尝试装饰品的制作，如穿孔的小砾石、兽牙和海蚶壳等物品，这些装饰品可能是用于表达个人身份或者社会地位的象征。

最后，在社会组织结构上，北京人处于母系氏族社会阶段，女性在生产和生活中占据主导地位。而山顶洞人则进入了父系氏族社会初期，男性逐渐成为部落中的核心人物。这一变化反映了生产力的发展和社会关系的变化，为后来农业文明的兴起奠定了基础。

综上所述，北京人与山顶洞人在生理特征、生活方式及社会结构等方面均存在一定差异。这些差异不仅体现了人类进化的历程，也为研究中国境内早期人类提供了宝贵的资料。通过对这两个群体的研究，我们可以更好地理解人类从野蛮走向文明的过程，从而珍惜今天来之不易的生活环境。