怀化和张家界都是湖南省内非常有特色的旅游城市，两地之间的自然风光与人文景观各具特色，非常适合自驾游爱好者进行短途旅行。以下是一份详细的行程安排及线路说明，帮助你更好地规划这次自驾之旅。

第一天：怀化出发，抵达张家界

- 上午：从怀化市区出发，沿着G65包茂高速一路向北行驶，车程约2小时左右即可到达张家界市。途中可以欣赏到湖南西部的山地风光，感受大自然的壮丽景色。

- 中午：抵达张家界后，先找一家当地特色的餐馆享用午餐。推荐尝试一下当地的土家风味菜肴，比如腊肉、酸菜鱼等。

- 下午：午餐后前往张家界国家森林公园，这是世界自然遗产之一，也是电影《阿凡达》取景地的原型。建议购买门票进入景区，游览金鞭溪大峡谷，这里山水相依，景色宜人。随后可以选择乘坐缆车上至袁家界，俯瞰整个公园的全景。

- 晚上：返回市区入住酒店休息，为第二天的行程养精蓄锐。

第二天：天门山一日游

- 上午：早餐后驱车前往天门山国家森林公园（距离市区约10公里）。天门山以其壮观的天门洞闻名，是张家界的重要地标之一。可以乘坐世界上最长的索道上山，在空中欣赏沿途的美景。

- 中午：在山顶享用简餐或自带干粮，避免错过更多的游览时间。

- 下午：继续探索天门山，包括鬼谷栈道、99弯盘山公路等景点。如果体力允许，还可以挑战一下天门山玻璃栈道，体验刺激的高空漫步。

- 晚上：结束一天的行程后回到市区，可以选择去酒吧街放松一下，或者品尝一些夜宵小吃。

第三天：返程

- 上午：根据返程的时间安排，可以适当安排一些轻松的活动，比如逛逛张家界的大庸桥市场，淘些小纪念品带回家。

- 中午：最后在市区享用一顿丰盛的告别餐，总结两天的美好回忆。

- 下午：收拾好行李，按照原路返回怀化，结束愉快的自驾游旅程。

注意事项：

1. 自驾过程中请注意安全驾驶，遵守交通规则。

2. 提前查看天气预报，合理安排行程。

3. 准备好必要的药品和个人用品，以应对突发状况。

4. 尊重当地的文化习俗，文明旅游。

希望这份行程安排能让你的怀化到张家界自驾游更加顺利和愉快！